Zgodovinsko ozadje in razvoj avtomobilskih zavornih črpalk je mogoče zaslediti do zgodnjih dni avtomobilskega izuma. Takrat se je zavorni sistem v glavnem zanašal na ročne zavore in nožne zavore. Te metode niso bile le neprijetne za delovanje, ampak so pogosto povzročale tudi nesreče zaradi nepravilnega delovanja. Za rešitev teh težav je leta 1905 Lee J. Sturtevant iz Združenih držav Amerike izumil vakuumski zavorni sistem, ki je za ustvarjanje vakuuma uporabil vakuumsko črpalko, tako da so bile zavore v angažiranem stanju, uresničile avtomatizacijo in usklajevanje zaviranja vozil ter zmanjšalo pojav nesreč. Z razvojem avtomobilske industrije je zavorna črpalka doživela številne izboljšave. V šestdesetih letih prejšnjega stoletja je bila izumljena vakuumska črpalka s pomočjo tlaka -, ki je skozi električno vakuumsko črpalko ustvarila vakuumski tlak, kar je izboljšalo delovanje in odzivnost zavornega sistema. V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je uporaba Micro - elektromehanskih sistemov (MEMS) še izboljšala uspešnost in življenjsko dobo zavorne črpalke. Zgodnji zavorni sistem je bil predvsem mehansko zaviranje, ki se je zanašal na načelo ročic, da bi zavirali s trenjem med trenjem in pnevmatikami. Ko se je hitrost vozila povečevala, je ta preprosta mehanska zavora postopoma postala nesposobna. Leta 1900 je William Maybach izumil najzgodnejšo zavoro bobna, ki se zavore s trenjem med trenjem in notranjo stranjo zavornega bobna, ki se je vrtela s kolesom, vendar so jo pozneje zamenjali zavore za diskovne zavore zaradi svojih težav s toploto in zmogljivostmi. Leta 1902 je Frederick William Lanchester zasnoval najzgodnejšo zavoro disk. Čeprav se takrat zaradi materialnih in tehničnih omejitev ni bilo pogosto uporabljeno, z razvojem materialne tehnologije, so disk zavore postopoma postale glavne.
Tehnične značilnosti sodobnih zavornih črpalk vključujejo električne vakuumske črpalke, pomožne sisteme tlaka in uporabo mikro - elektromehanske tehnologije, ki znatno izboljšajo zmogljivost in zanesljivost zavornega sistema.
